飞行器具备以下几种飞行模式，可通过遥控器和 GDUFlight ll App 手动切换，具体如下:
1.A 模式(姿态 )
前/后视障碍物感知系统，GNSS 定位和下视视觉定位系统不工作;飞行器脱离导航控制不操作摇杆会水平方向漂移，需通过摇杆进行实时控制。
2.P 模式(标准)GNSS 信号良好时，利用 GNSS 可精确定位;GNSS信号欠佳时，光照条件满足智能视觉系统需求时利用智能视觉系统定位。若 GNSS 信号和视觉辅助定位都失效时，会自动切至 A 模式，交由专业飞手手动操控。

3.S 模式(运动 )

S 模式是 P 模式下的加强模式，该模式下飞行器性能提高，GNSS 和下视觉感知定位正常工作。飞行器的感度值提示，飞行响应快，请谨慎飞行。该模式下避障系统关闭，飞行器无法自行避障。
4.T 模式(三脚架)

三脚架模式在 P 模式的基础上限制了飞行器机动性能，使飞行器在拍摄过程中更平稳。

5.V 模式(视觉 )

V 模式为视觉定位模式。当 GNSS 信号不良时，且飞行器高度低于 9米，系统会自动切换至V模式，此时飞行器最大速度限制为 10 米/秒。

飞行器具备自动返航功能。自动返航的执行方式有三种方式，分别是“一键返航”、“智能低电量返航”和“失联返航”。

有两种测温模式，分别是全屏测温和点测温。

1.检查云台保护罩有无取下，未取则需取下。
2.检查云台转动部分是否有沙土等异物，若有异物需清理，确保云台转动部分无异物。

在GDU Flight ll APP遥控器设置界面，进入“云台设置”进行云台校漂。

1.开启 GDU Flight ll App，进入“飞行设置”“传感器状态”“IMU”，进入界面内点击“校准”，进入校准模式。

2.按照屏幕动画指示，依次将飞行器:

2.1机头朝下，水平放置(正常放置);

2.2机头朝下，左侧朝下;

2.3机头朝下，右侧朝下;

2.4机头朝下，机腹朝下(倒置);

2.5机头朝下，机尾朝下;

2.6机头朝下，机头朝下(直立)。

1.校准过程中，遥控器和飞行器需保持5米距离内，待飞行器机臂的绿灯常亮，开启 GDU Flight II APP，进入“飞行设置”“传感器状态”“指南针”，进入界面内点击“校准”，进入校准模式，飞行器指示灯呈黄灯常亮。
2.水平方向顺时针旋转飞行器，APP提示“水平校准成功”，指示灯呈白灯闪烁，可进行垂直校准。
3.垂直方向顺时针旋转飞行器，待 App 提示“垂直校准成功”，指示灯呈绿灯常亮，完成校准。

首次使用飞行器或飞行地域变化较大时，请进行传感器校准。

1.分别开启遥控器和飞行器，进入遥控器GDU Flight II APP，等待遥控器和飞行器正常工作，对频时请保持飞行器与遥控器的距离在0.5M以内。
2.连续短按飞行器电池按键5下，进入对频模式，飞行器状态指示灯呈白色常亮。
3.进入“遥控器设置”界面，点击“遥控器对频”按钮。对频成功后，遥控器指示灯呈绿灯常亮。

1.开启遥控器与飞行器电源，确保飞行器与遥控器已对频、且遥控器网络连接正常，打开遥控器GDU Flight ll App，自动进入固件检测状态。
2.若存在不同版本，界面将弹出升级提醒，点击“立即更新”，进入固件安装包下载状态。
3.下载完成会自动进行安装。
4.升级完成后，请重启设备。

升级前确保飞行器电量在25%以上，遥控器电量在50%以上，升级过程中确保网络通畅稳定，升级完成后，请重启设备。